si jamais pas encore partagé, pour faire fonctionner tts sous pi4 buster : wget -q https://ftp-master.debian.org/keys/release-10.asc -O- | sudo apt-key add - echo "deb http://deb.debian.org/debian buster non-free" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list sudo apt-get update sudo apt-get install libttspi...

C'est quoi le dnt mode ? Et savez vous comment faire pour qu'il reprenne le nettoyage la ou il s'était arrêté après un manque de batterie ? Moi il retourne se charger mais ne repart pas... le mode dnt permet justement de lui dire le créneau horaire ou il ne doit pas sortir ;) Pour la reprise du net...

je répond moi même à ma demande car je viens de réussir à faire fonctionner le plugin. Cette manipulation demande beaucoup de précaution et une sauvegarde de chaque fichier modifié car une bêtise est vite faite et je précise que je suis sous Raspberry PI3. Je me suis inspiré beaucoup de ce sujet ou...