Testé et fonctionnel avec mon proscenic 790T en version :
esp32 1.0.36
mcu 1.8.2614(828)
Juste à renseigner l'adresse IP de vtre robot
Run :
Code : Tout sélectionner
#!/bin/bash
#Commande Run Proscenic 790T
echo "<HEADER MsgType="MSG_TRANSIT_SHAS_REQ" MsgSeq="1" From="02000000000000000" To="01801930aea421f164" Keep="1"/><BODY>PFRSQU5TSVRfSU5GTz48Q09NTUFORD5ST0JPVF9DTUQ8L0NPTU1BTkQ+PFJUVT5BQTU1QTU1QTBERkRFMjA5MDYwMDAxMDAwMjAwMDAwMDAxMDA8L1JUVT48L1RSQU5TSVRfSU5GTz4=</BODY></MESSAGE>\r\n\r\n" >/dev/udp/192.168.1.XX/10684
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#!/bin/bash
# Commande Stop pour Proscenic 790T
echo "<HEADER MsgType="MSG_TRANSIT_SHAS_REQ" MsgSeq="1" From="02000000000000000" To="01801930aea421f164" Keep="1"/><BODY>PFRSQU5TSVRfSU5GTz48Q09NTUFORD5ST0JPVF9DTUQ8L0NPTU1BTkQ+PFJUVT5BQTU1QTU1QTBERkRFMjA5MDYwMDAxMDAwMzAwMDAwMDAwMDA8L1JUVT48L1RSQU5TSVRfSU5GTz4=</BODY></MESSAGE>\r\n\r\n" >/dev/udp/192.168.1.XX/10684
Code : Tout sélectionner
#!/bin/bash
# Commande Dock pour Proscenic 790T
echo "<HEADER MsgType="MSG_TRANSIT_SHAS_REQ" MsgSeq="1" From="02000000000000000" To="01801930aea421f164" Keep="1"/><BODY>PFRSQU5TSVRfSU5GTz48Q09NTUFORD5ST0JPVF9DTUQ8L0NPTU1BTkQ+PFJUVT5BQTU1QTU1QTBGRkRFMjA5MDYwMDAxMDAwMTAwMDAwMDAwMDA8L1JUVT48L1RSQU5TSVRfSU5GTz4=</BODY></MESSAGE>\r\n\r\n" >/dev/udp/192.168.1.XX/10684