Ok merci je regarde çaTheking31 a écrit :Bonjour Patrick,
Concernant les commandes de changement centre x et centre y, est ce qu'elle doivent faire varier les coordonnées comme la commande rotation_map ?
rotation_map c'est pour une rotation
Les centres x et y c'est pour ci la carte descend/monte se décale à droite/gauche
edit : @ toma => Je me dirige vers la cible
D'accord donc juste pour confirmer, dans:
Mise à jour : mon aspirateur se lance bien , fait 20 cm , ne m'indique pas la zone ciblée sur l'appli ... faut que je teste avec une zone plus proche
Code : Tout sélectionner
//coordonnées des zones clean
$coordonnees = array();
$coordonnees['ASPI_NULL'][] = "";
$coordonnees['ASPI_MANGER'][] = "24000,23000,27400,25000,1";
$coordonnees['ASPI_POUBELLE'][] = "29000,24000";
$coordonnees['ASPI_CENTRE'][] = "25000,25000";
//récup des param virtuel
$cmd = cmd::byString("#[Maison][aspi-zone][rotation_map]#");
$rotation = $cmd->execCmd();
//centre x de la carte
$cmd = cmd::byString("#[Maison][aspi-zone][centre_x]#");
$centre_x = $cmd->execCmd();
//centre y de la carte
$cmd = cmd::byString("#[Maison][aspi-zone][centre_y]#");
$centre_y = $cmd->execCmd();
$centre = array($centre_x,$centre_y); // centre X,Y de la carte
function rotate($x,$y,$angle,$centre) {
if($angle == 0)
{
return array($x,$y);
}
$angle *= M_PI / 180;
$xM = $x - $centre[0];
$yM = $y - $centre[1];
$x = $xM * cos($angle) + $yM * sin($angle) + $centre[0];
$y = - $xM * sin($angle) + $yM * cos($angle) + $centre[1];
return array(round($x), round($y));
}
function generer($coordonnees,$quoi,$rotation,$centre)
{
if ( count($coordonnees[$quoi])<1 ) return "AUCUN";
$zonedef=array();
foreach($coordonnees[$quoi] as $lazone)
{ // pour chaque zone
$zone=explode(',', $lazone);
$coord=array();
list( $xa , $ya ) = rotate($zone[0],$zone[1],$rotation,$centre); //renvoi position debut array(x,y)
if( $zone[2] > 0)
{ // Cleanzone
list( $xb, $yb ) = rotate($zone[2],$zone[3],$rotation,$centre); //renvoi position fin array(x,y)
if( $xa < $xb )
{
$coord[0] = $xa;
$coord[1] = 0;
$coord[2] = $xb;
}
else{
$coord[0] = $xb;
$coord[1] = 0;
$coord[2] = $xa;
}
if( $ya < $yb )
{
$coord[1] = $ya;
$coord[3] = $yb;
}
else{
$coord[1] = $yb;
$coord[3] = $ya;
}
$coord[4]=$zone[4];
$zonedef[]='['.implode(',',$coord).']';
}
else{ //Gothere
$zonedef[] = $xa . "," . $ya;
}
}
return implode(',',$zonedef);
}
$cmd = cmd::byString("#[Maison][aspi-zone][Ordre]#");
$job = $cmd->execCmd(); // contient le nom de la zone
// on génère les coordonnées corrigées
$newpos = generer($coordonnees,$job,$rotation,$centre);
// on save ces coordonnées
$cmd = cmd::byString("#[Maison][aspi-zone][coordonnees]#");
$cmd->event($newpos);
//FINAlors déjà, merci de mettre ton code dans un bloc code pour poster (c'est plus facile à lire) , c'est le bouton avec le symbole </>
Bien sur que cela fonctionne !agasi34 a écrit : ↑03 avr. 2019, 11:26Bonjour à tous,
J'ai également suivi le tuto merci d'ailleurs à tous ceux qui y ont participé c'est du super boulot !
tout a bien marché pendant 1 semaine car 0 rotation de la map, aujourd'hui 1ère rotation et c'est le drame, j'ai beau joué avec la valeur rotation map, ca me sort des coordonnées loufoques et mon aspi fait n'importe quoi.
Je pense qu'il y a une erreure dans mon code lors de la génération des nouvelles coordonnées après rotation :
(...)
Petite question l'ensemble de ceux qui ont mis en place ce tuto : quelqu'un à t'il réussi à le faire fonctionner après des rotations ?
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