bonjour,
j'ai au moins 2 soucis, je suis sûr le tuto de sarakha63, la commande GoThere ne fonctionne pas ET l'aspi va systématiquement dans la même zone quelquesoit l'ordre :/ j'ai vérifier plusieurs fois mon bloc code avec un checker de code php
Code : Tout sélectionner
//SCRIPT DE CONTOURMENT DES PROBLEMES DE ROTATION DE CARTES
// définition des zones (CleanZone et des positions sur la cartes ( GoThere) :
$coordonnees = array ();
$coordonnees['R2D2_null'][] = "";
$coordonnees['R2D2_Salon'][] = "17200,2490,22500,30600,1";
$coordonnees['R2D2_Tour'][] = "17000,24900,22500,26900,1";
$coordonnees['R2D2_Tour'][] = "17000,24900,19500,30600,1";
$coordonnees['R2D2_Tour'][] = "19500,29200,22500,30600,1";
$coordonnees['R2D2_Moquette'][] = "19500,26900,22500,29200,1";
$coordonnees['R2D2_Cuisine'][] = "16800,30400,22500,31800,2";
$coordonnees['R2D2_Vestiaire'][] = "24000,24900,26100,29200,2";
$coordonnees['R2D2_Vestiaire'][] = "21000,24900,24200,25780,2";
$coordonnees['R2D2_Toilette'][] = "23000,29200,26200,31800,2";
$coordonnees['R2D2_Chambre_1'][] = "26100,28300,30500,31800,1";
$coordonnees['R2D2_Chambre_2'][] = "026100,25000,31500,28000,1";
//coordonnés GoThere :
$coordonnees['R2D2_Poubelle'][] = "18500,30800";
//Zones de regroupement plusieurs autres zones :
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Salon'][0];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Tour'][0];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Tour'][1];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Tour'][2];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Moquette'][0];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Cuisine'][0];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Vestiaire'][0];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Vestiaire'][1];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Toilette'][0];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Chambre_1'][0];
$coordonnees['Appart'][] = $coordonnees['R2D2_Chambre_2'][0];
/*ne pas modifier dessous*/
//Récupération des pramaètres stockés dans le virtuel :
// rotation relative de la carte == 0 lors de la création initiale des zones
$cmd = cmd::byString("#[salon][ACTIONS R2D2][rotation_map]#");
$rotation = $cmd->execCmd();
//centre x de la carte :
$cmd = cmd::byString("#[salon][ACTIONS R2D2][centre_x]#");
$centre_x = $cmd->execCmd();
//centre y de la carte :
$cmd = cmd::byString("#[salon][ACTIONS R2D2][centre_y]#");
$centre_x = $cmd->execCmd();
$centre = array($centre_x,$centre_y); //centre X,Y de la carte (25000,25000)
//fontion rotation
function rotate ($x,$y,$angle,$centre) {
if($angle == 0)
{
//ajustement facultatif du centre par défaut en cas de léger déplacement de la base :
$x = $x - 80;
$y = $y + 80;
return array($x,$y);
}
$angle *=M_PI /180;
$xM = $x - $centre[0];
$yM = $y - $centre[1];
$x = $xM * cos($angle) + $yM * sin($angle) + $centre[0];
$y = - $xM * sin($angle) + $yM * cos($angle) + $centre[1];
return array(round($x), round($y));
}
function generer ($coordonnees,$quoi,$rotation,$centre)
{
if ( count($coordonnees[$quoi])<1 ) return "AUCUN";
$zonedef=array();
foreach($coordonnees[$quoi] as $lazone)
{ // pour chaque zone
$zone=explode(',', $lazone);
$coord=array();
list( $xa , $ya ) = rotate($zone[0],$zone[1],$rotation,$centre); // renvoi position debut array (x,y)
if( $zone[2] > 0 )
{ //cleanzone
list( $xb , $yb ) = rotate($zone[2],$zone[3],$rotation,$centre); // renvoi position fin array (x,y)
if( $xa < $xb )
{
$coord[0] =$xa;
$coord[1] =0;
$coord[2] =$xb;
}
else{
$coord[0] =$xb;
$coord[1] =0;
$coord[2] =$xa;
}
if( $ya < $yb )
{
$coord[1] =$ya;
$coord[3] =$yb;
}
else{
$coord[1] =$yb;
$coord[3] =$ya;
}
$coord[4]=$zone[4];
$zonedef[]='['.implode(',',$coord) .']';
}
else{ //GoThere
$zondef[]= $xa .",". $ya;
}
}
return implode(',',zonedef);
}
$cmd = cmd::byString("#[salon][ACTIONS R2D2][ordre]#");
$job = $cmd->execCmd();
// contient le nom de la zone ou position demandée tel que dans le tableau
// on génère les coordonnées corrigées
$newpos = generer($coordonnees,$job,$rotation,$centre);
// et on sauve ces coordonnées dans notre virtuel (pour qu'il soit exploitable en dehors du bloc code)
$cmd = cmd::byString("#[salon][ACTIONS R2D2][coordonnEes]#");
$cmd->event($newpos);
//fin du script
voici aussi le log du scénario :
Code : Tout sélectionner
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Start : Scenario execute automatiquement sur evenement venant de : [salon][ACTIONS R2D2][ordre].
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : code
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution d'un bloc code
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Salon" ] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Tour"] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Moquette" ] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Cuisine" ] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Vestiaire" ] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Toilette" ] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Chambre_1" ] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Chambre_2" ] = Faux
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : else
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [condition] : if
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Evaluation de la condition : ["R2D2_Poubelle" == "R2D2_Poubelle" ] = Vrai
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution du sous-élément de type [action] : then
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Exécution de la commande [salon][R2D2][GoThere] avec comme option(s) : {"background":"0","title":"","message":""}
[2019-08-23 12:23:43][SCENARIO] Fin correcte du scénario
les ordres sont bien transmis jusqu'au robot, les zones et points fonctionnent sous le plugin, mais les coordonnées ne sont pas transmises au robot
Je ne vois pas ou est/sont les erreurs.
