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Wemos d1: Envoyer une commande au port série de l'aspirateur robot Neato

RaphV57
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Wemos d1: Envoyer une commande au port série de l'aspirateur robot Neato

Message par RaphV57 » 04 oct. 2019, 00:18

Bonjour,

Je déclenche mon aspirateur robot Neato Botvac D85 par jeedom avec un wemos et un shield relai en parallèle du bouton "départ cycle". Mais c'est pas le top...

Je souhaiterai plutôt exploiter le port série. J'ai relié les rx/tx mais désormais comment envoyer la commande "clean"?
Depuis un plug-in, ou une rules dans esp easy? Mes connaissances sont nulles en arduino et autre

Côté aspirateur, la bonne nouvelle c'est qu'on a des ressources :
http://www.robotreviews.com/files/progr ... 140305.pdf

RaphV57
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Re: Wemos d1: Envoyer une commande au port série de l'aspirateur robot Neato

Message par RaphV57 » 03 nov. 2019, 17:20

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j'ai réussi à configurer le serveur série dans Esp Easy onglet "Device".

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Envoyer une commande série n'est en fait pas très difficile. La syntaxe est par exemple: http://192.168.0.17/control?cmd=serialsend,Clean[Stop]

Quelqu'un sait comment faire une réception?

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Re: Wemos d1: Envoyer une commande au port série de l'aspirateur robot Neato

Message par RaphV57 » 09 nov. 2019, 17:10

Suite et fin:

Petite erreur sur le post précédent. La syntaxe qui fonctionne est:
http://192.168.0.17/control?cmd=serialsend,Clean%20Stop

J'ai trouvé la parade pour déclencher un nettoyage sans avoir besoin d'un retour d'état et donc d'une communication dans le sens Robot→Wemos
J’envoie d'abord un "Clean [Stop]" qui sort le robot de sa veille éventuelle puis la commande "Clean".

Le robot est donc lancé quotidiennement avec un scénario. Le but principal de tout ce projet était surtout que le robot obéisse aux dérogations de présence à la maison (congé, férié...) comme le font mes volets et l'alarme.
scenario.jpg
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Et un petit virtuel pour le lancer à distance
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